《具身智能导论》视频

1.1 无处不在的具身智能

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2.1 感知->形态

文字说明。

3.1 强化学习例子

4.1 xxxx

文字说明。

5.1 被动行走机器人

文字说明。

5.2 张拉整体机器人

文字说明。

5.3 软体机器人

文字说明。
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6.1 xxx

文字说明。

6.2 xxx

snakethree

hopper

halfcheetah

walker2d

6.2 形态迁移

Centipede6to8-nervenet

Centipede6to8-mlp

Centipede6to8-treenet

6.3 故障迁移

Centipede6tocp6-nervenett

Centipede6tocp6-mlp

Centipede6tocp6-treenet

7.1 形态参数的优化

Task: biped original

Task: biped

Task: bipedhard original

Task: bipedhard

8.1 主动感知VSN例子

8.2 xxxx

文字说明。

8.2 xxxx

文字说明。

box

laptop

pillow

television

8.2 xxxx

文字说明。

box

laptop

pillow

television

9.1 xxxx

文字说明。

9.2 xxxx

Living room

kitchen

bedroom

bathroom

9.3 xxxx

Living room

kitchen

bedroom

bathroom

9.4 xxxx

10.1 xxxx

10.2 xxxx

文字说明。

11.1 xxxx

#未完成

12.1 xxxx

12.2 xxxx

12.3 xxxx

12.4 xxxx

12.5 xxxx